编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种安装。前者成为码盘，后者称码尺．依照读出方式编码器能够分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是；非接触式的承受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是依照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

式编码器的每一个位置对应一个肯定的数字码，因而它的示值只与丈量的起始和终止位置有关，而与丈量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，经过计数设备来晓得其位置，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的挪动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丧失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从晓得的，只要错误的消费结果呈现后才干晓得。处理的办法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的性的。

编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器件读取,取得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相关于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可加强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

如今编码器的厂家消费的系列都很全，普通都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口能够与其它设备通讯。